O objetivo deste projeto é desenvolver um sistema para medir a altura de uma pessoa utilizando um sensor de distância ultrassônico.
Detalhes do projeto
O projeto consiste em um sensor ultrassônico, responsável por medir a distância até a cabeça da pessoa, preso no topo da guarnição da porta e um conjunto microprocessador + tela, responsável por interpretar a distância e exibir em uma tela.
A medição funciona da seguinte maneira: o sensor mede constantemente a distância de um objeto, quando essa distância fica menor que um determinado valor, o microprocessador começa a fazer 10 leituras espaçadas (para melhorar a precisão, comparativamente à apenas 1 leitura). Após essas medidas, o microprocessador tira a média delas e obtém a distância da cabeça da pessoa ao sensor (preso na guarnição da porta). Sabendo a altura da guarnição, o microprocessador subtrai a altura da guarnição pela medida do sensor, resultando na medida final, exibida no display.
Para fazer esse projeto, utilizamos o sensor ultrassônico HC-SR04, um Arduino Pro Micro como microprocessador e um display Nokia. A montagem do microprocessador + tela também conta com um servo-motor, que movimenta a montagem quando inicia uma nova medida de altura. A alimentação do projeto é feita por meio de um cabo USB.
Caso tenha interesse, podemos compartilhar mais informações do projeto.