Família STEM

Projeto Medidor de Altura

O objetivo deste projeto é desenvolver um sistema para medir a altura de uma pessoa utilizando um sensor de distância ultrassônico.

Montagem microprocessador + tela
Montagem microprocessador + tela
Montagem sensor utlrassônico
Montagem sensor utlrassônico
Montagem final
Montagem final
Medidor antes de iniciar uma nova medida
Medidor antes de iniciar uma nova medida
Medidor ao iniciar uma nova medida
Medidor ao iniciar uma nova medida
Medidor mostrando a altura
Medidor mostrando a altura

Detalhes do projeto

O projeto consiste em um sensor ultrassônico, responsável por medir a distância até a cabeça da pessoa, preso no topo da guarnição da porta e um conjunto microprocessador + tela, responsável por interpretar a distância e exibir em uma tela.

A medição funciona da seguinte maneira: o sensor mede constantemente a distância de um objeto, quando essa distância fica menor que um determinado valor, o microprocessador começa a fazer 10 leituras espaçadas (para melhorar a precisão, comparativamente à apenas 1 leitura). Após essas medidas, o microprocessador tira a média delas e obtém a distância da cabeça da pessoa ao sensor (preso na guarnição da porta). Sabendo a altura da guarnição, o microprocessador subtrai a altura da guarnição pela medida do sensor, resultando na medida final, exibida no display.

Para fazer esse projeto, utilizamos o sensor ultrassônico HC-SR04, um Arduino Pro Micro como microprocessador e um display Nokia. A montagem do microprocessador + tela também conta com um servo-motor, que movimenta a montagem quando inicia uma nova medida de altura. A alimentação do projeto é feita por meio de um cabo USB.

Caso tenha interesse, podemos compartilhar mais informações do projeto.