Através deste projeto, buscamos desenvolver uma mão robótica controlada por uma luva wearable.
Detalhes do projeto
Este projeto consiste em duas partes: a luva e a mão robótica. Para a comunicação entre elas, testamos tecnologias como Bluetooth e rádio frequência de 433 MHz (usada em controles de portões de garagem), entretanto a mais eficaz foi a rádio frequência, presente no módulo HC-12. Ele permite uma comunicação de longo alcance (até 1000m em ambiente aberto e 600m em ambiente fechado) e confiável.
Na luva, usamos reed switch (sensores magnéticos) e imãs para detectar quando um dedo é fechado e, usando um Arduino Pro Micro, processamos essa informação e enviamos para a mão robótica. Para alimentar esse circuito, incluímos uma bateria de lítio e um módulo carregador.
A mão robótica consiste em 5 servo motores, cada um para um dedo da mão, também controlados por um Arduino Pro Micro. A mão em si foi reaproveitada de um kit de ciência, onde originalmente era acionada manualmente. As cordas que seriam puxadas pelos dedos foram presas aos servos respectivos, imitando o movimento de uma mão humana.
Caso tenha interesse, podemos compartilhar mais informações do projeto.